La influencia de Robert Waring Darwin en su hijo se hace patente a lo largo de todo el viaje. Ya desde los preparativos el doctor Darwin desconfió y rechazó el proyecto de su hijo Charles.
La familia de Charles Darwin estaba en una posicion social y economica elevada y el doctor Darwin llevaba con mano dura el destino de sus hijos. Charles ya le habia decepcionado al no estudiar medicina (era muy aprensivo y la vision de la sangre le aterraba) y ese nuevo proyecto de embarcar en un viaje alrededor del mundo era, para su padre, una nueva forma de perder sus años de estudios.
En varios pasajes del relato del viaje del Beagle, Darwin tiene sentimientos encontrados entre el tipo de vida a la que se está abriendo y el destino que le tiene reservado su padre en la encorsetada sociedad británica.
